Baden Powell de Aquino wurde am 6. August 1937 in Varre-e-Sai geboren. Mit sieben begann er Gitarre zu spielen und studierte bis zum vierzehnten Lebensjahr klassische Gitarre und erwarb ein Diplom am Konservatorium in Rio. Mit fünfzehn war er professioneller Musiker, mit zwanzig begann er erfolgreich zu komponieren. Wichtig für seine musikalische Entwicklung waren sein Vater Lilo, sein Lehrer Jaime Florence, sowie die Dichter Vinicius de Moraes und Paulo Cesar Pinheiro, mit denen die bekanntesten brasilianischen Lieder ihrer Zeit entstanden. Sie gehören heute zu den Klassikern.

Seine Schallplatte "Tristeza on Guitar" wurde 1966 zu einem internationalen Erfolg. 1967 besuchte er zum ersten mal Deutschland. Er spielte auf den "Berliner Jazztagen". Das Konzert wurde ein triumphaler Erfolg. Seit diesen Tagen schätzte und liebte ihn das deutsche Publikum sehr. 1970 unternahm das "Baden Powell Quartett" eine erste Europa- und Japantournee, die in der Presse enthusiastisch gefeiert wurde. Viele Schallplattenveröffentlichungen zeigen einen experimentierenden und improvisierenden Musiker, der auch Barockmodulationen in seine Synthese von Samba und Jazz einzubinden wußte. In jenen Tagen entstanden Aufnahmen von hohem musikalischem Wert, die eine Verschmelzung afro-brasilianischer und europäischer Musikkultur darstellen.

Mitte der Siebziger fiel Baden Powell in eine ernste Gesundheitskrise und die öffentlichen Auftritte und Aufnahmen wurden seltener. 1983 zog er mit seiner Frau und seinen zwei Söhnen nach Baden-Baden und lebte dort für einige Jahre zurückgezogen. Die Solokonzerte in Europa konnten eine kurze Zeit an frühere Erfolge anknüpfen. Nach Brasilien zurückgekehrt nahm er 1988 das Album "Rio das Valsas" auf, welches eine große gitarristische Atmosphäre und Dichte aufwies und sein Gitarrenspiel hatte an Reife zugenommen. Er widmete sich auch der musikalischen Ausbildung seiner Söhne Philippe-Baden und Marcel. Im Mai 2000 veröffentlicht er eines seiner letzten Alben - "Lembrancas", welches das Alterswerk eines großen Meisters der brasilianischen Gitarre ist.

Er verstarb am 26. September 2000 in Rio de Janeiro.